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ID : 11024

各部の名称

外装

　 　　 　 　
番号 名称 説明
1 ケーブルマルチ引出板コントローラに内蔵するI/O拡張オプション機器からのケーブル引き出し口です。
2 EtherCAT入力コネクタ お客様準備のIPCをEtherCATケーブルで接続します。
(IPCレス仕様のみ）
3 ペンダントLAN入力コネクタ お客様準備のIPCからペンダント制御信号用の
LANケーブルを接続します。（IPCレス仕様のみ）
4 STOコネクタ RC8シリーズロボットコントローラを接続する場合、STO信号と自動モード信号を出力します。
5 Digital I/Oコネクタ 外部機器とのI/O通信用の信号線を接続します。
6 User Powerコネクタ 内部電源、外部電源利用時に接続します。
7 電源スイッチ 主電源スイッチです。
8 アース接続端子 アースを接続する際に利用します。
9 AC電源コネクタ 電源コネクタの接続端子です。
10 状態表示LED 以下の状態で点灯します。　
  • POWER:電源オン時
  • RUN:プログラム実行時
  • ERR:エラー発生時
11 Hand I/Oコネクタ 各ハンド用制御信号線を接続します。
12 Safety I/Oコネクタ 安全信号に関連する信号線を接続します。
13 USBコネクタ MC9制御IPCのデータ更新時に使用します。
（IPC付き仕様のみ）
14 ペンダントコネクタ ペンダントケーブルを接続します。
15 Ethernetコネクタ MC9制御IPCと通信する場合に使用します。
（IPC付き仕様のみ）
16 EtherCATコネクタ スレーブ側制御対象機器とEtherCATケーブルで接続します。

内部

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