付加軸の変数指定移動方法

指定した変数に移動する手順を説明します。

ロボット軸や付加軸同士を同時に動かす場合

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「付加軸の位置取込方法」を参照し、使用するアームグループを選択します。
以下の例では、[Group 1]を選択しています。

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ロボットおよび、付加軸を目標の位置へ移動します。

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[F6 位置取込]を押し、変数に位置を取込みます。

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移動したい変数を選択し、[F4 移動]を押します。
以下の例では、"P0、J0"を選択しています。

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「変数指定移動」画面が表示されますので、PTP動作または、CP動作（直線）を選択し、イネーブルスイッチと[FWD]ボタンを押します。
以下の例では、PTP動作を選択しています。

プログレスバーが表示され、移動が開始します。