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仕様とI/O割付
仕様
RC9シリーズロボットコントローラにおけるPROFIBUSの仕様は以下のとおりです。PROFIBUSスレーブターミナル本体の仕様は製品の取扱説明書を参照してください。
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 通信プロトコル | PROFIBUS-DP準拠 | |
| 通信速度 | 9.6K,19.2K,45.45K,93.75K,187.5K,500K,1.5M,3M,6M,12M (bps) に対応
自動認識 |
|
| 通信コネクタ | 9ピンDサブコネクタ | |
| 通信媒体 | RS-485準拠のケーブル（タイプAを推奨） | |
| 通信距離（タイプAを使用した場合） | 通信速度(bps) | 距離／セグメント |
| 9.6K～93.75K | 1200m | |
| 187.5K | 1000m | |
| 500K | 400m | |
| 1.5M | 200m | |
| 3M～12M | 100m | |
| PROFIBUSアドレス | 1～125 | |
| 最大ステーション数 | 126台(リピータ使用時) | |
| 専用入力点数 | 40点 | |
| 専用出力点数 | 32点 | |
| 汎用入力点数 | 24点(デフォルト)～216点 | |
| 汎用出力点数 | 32点(デフォルト)～224点 | |
I/O割付
PROFIBUSスレーブターミナルに割り当てられるI/Oポート領域は、入力ポートが512～767、出力ポートが768～1023です。
| I/O割付 | |
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