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床置き設置の事前準備

ロボットベースとコンクリート面の間に設置するロボット固定用プレートまたは架台を用意します。

オプション品にて、床置き設置時のロボット固定用プレートを用意しています。

ロボット固定用プレートの条件

お客様にてロボット固定用プレートを用意する場合は、ロボット固定用のプレートは、下記条件を満たす必要があります。

ロボットを設置する架台は、以下の条件を満足するようにしてください。

ロボットを高速で動作させると、設置用架台には大きな反力が加わります。反力によって架台が振動したり、位置ズレをしないよう、充分な剛性を持たせてください。また、質量の大きい他の設備とロボット架台を機械的に結合させることも有効です。
架台によっては、ロボットの動作時に共振音 (うなり音) が発生する場合があります。共振音が大きいときは、架台の剛性をあげるか、ロボットの速度を少し変更してお使いください。

ロボットが動作したときの、ロボット設置面に発生する最大反力を下記に示します。
下記最大反力に耐えられるように架台やロボット固定用プレートを設計/設置してください。

なお、架台によっては、ロボットの動作時に共振音(うなり音)が発生する場合があります。共振音が大きいときは、架台の剛性をあげるか、ロボットの速度を少し変更してお使いください。

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