ロボット本体の固定方法

ここでは、以下の項目について説明しています。

• 固定方法
• ロボットを傾斜に設置する場合

固定方法

ロボットを床に直接固定することは想定していませんので、ロボット取付け面とコンクリート面の間に架台やロボット固定用プレートを設置する必要があります。

ロボットを固定するには、下図のように、固定ボルト、位置決めピン、ダイヤピンを使用します。したがって、架台には固定ボルト用にタップと、位置決めピン、ダイヤピン用の穴を設けておく必要があります。

タップと穴の位置

下図は、ロボットのベース部分を上から見たときの各穴の位置を示したものです。

下図を参考に固定ボルト用のタップおよび、位置決めピン、ダイヤピン用の穴を架台に用意してください。

タップの深さは30mm以上としてください。

固定ボルトと位置決めピン、ダイヤピン

固定ボルトはお客様で別途ご用意ください。下記の内容を推奨しています。

固定ボルト

仕様 : M16×65 (強度区分12.9)

締め付けトルク : 317 ±63 Nm

平座金

仕様 : JIS B 1256 (みがき丸)

位置決めピンとダイヤピンはロボットに同梱されています。各ピンの寸法は下図のとおりです。

架台にピン用の穴(φ10H7深さ10㎜)を空けます。

ダイヤピンを使用する際は、ダイヤピンの向きに注意してください。下図のように、ダイヤピンの山が位置決めピンの方を向くようにしてください。

ロボットを傾斜に設置する場合

ロボットを傾斜に設置する場合は、以下の図に従いJ1の動作角度範囲を決定する必要があります。 この際、動作範囲の外側5°～20°程度にストッパを設けてください。

設置面傾斜角度によるJ1動作角度範囲