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3ヵ月点検
点検項目
下表に従って実施してください。
| No. | 点検箇所または作動 | コントローラ 電源の状態 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ロボットベース 取り付けボルト |
OFF | トルクレンチで締め付けトルクを測定 | 緩みのないこと 規定トルク 690Nm |
規定トルクで締め付ける |
| 2 | ロボットコントローラ冷却ファンフィルタ | OFF | 目視 | 汚れのないこと | 清掃・交換 |
| 3 | ブレーキ性能 | ON | CheckBrakeコマンドの実行 | エラーがないこと | 点検・修理 |
ロボットコントローラ冷却ファンフィルタの清掃
コントローラには、吸い込み口フィルタがあります。
フィルタが目詰まりすると、ロボットコントローラ内部の冷却が不十分になり、内部の電子部品が熱によって故障する恐れがあります。
定期的にフィルタを点検、清掃してください。
フィルタの清掃は、以下に説明する手順に従って行ってください。
1
ロボットコントローラの電源スイッチ(POWERスイッチ)を切りにします。
2
ロボットコントローラ正面のフィルタカバーを、取り外します。
フィルタカバーは爪で2か所固定されています。爪を破損しないようにご注意ください。
3
フィルタ材をエアブローで清掃します。通常の空気の流れとは逆方向からエアブローしてください。
清掃用エアーは、除湿、除油された清潔なものを使用してください。
汚れがひどいときには、フィルタを水またはぬるま湯 (40℃以下) で水洗いします。中性洗剤を使うと、一層きれいになります。
- 洗浄後は、フィルタを十分に乾燥させてから、組付けてください。
- エアブロー、水洗いでもきれいにならない場合は、フィルタを新品に交換してください。
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