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ID : 10695

ロボット本体の仕様

ここでは、下記項目に分けて仕様を記載しています。

製品名、型式

製品名 VLA-4025 VLA-6022
型式 VLA-4025W5 VLA-6022W5

動作、外形、質量

  VLA-4025 VLA-6022
最大動作領域

2503mm (P点 : 第4、第5、第6軸中心)

2257mm (P点 : 第4、第5、第6軸中心)
最大動作角度
  • 第1軸 : -180° ～ 180°
    (傾斜設置時は最大動作角度が狭くなります)(*1)
  • 第2軸 : -60° ～ 125°
  • 第3軸 : -160° ～ 0°
  • 第4軸 : -2700° ～ 2700° (*2)
  • 第5軸 : -123° ～ 123°
  • 第6軸 : -2700° ～ 2700° (*2)

*2 : 工場出荷時は、±400°に設定されています。
アーム全長

860.0mm (ファーストアーム) + 1225.5mm (セカンドアーム) = 2085.5mm

860.0mm (ファーストアーム) + 975.5mm (セカンドアーム) = 1835.5mm
最大可搬質量

40 kg

60 kg
最大許容モーメント
  • 第4軸、第5軸まわり : 167 Nm
  • 第6軸まわり : 98 Nm
  • 第4軸、第5軸まわり : 221 Nm
  • 第6軸まわり : 118 Nm
最大許容慣性モーメント(イナーシャ)
  • 第4軸、第5軸まわり :18 kgm2
  • 第6軸まわり : 9 kgm2
  • 第4軸、第5軸まわり :23 kgm2
  • 第6軸まわり : 15 kgm2

位置繰返し精度
(ツール取付面中心)

X、Y、Z各方向 : ±0.06 mm

(周囲温度一定時の精度です)

最大合成速度
(ツール取付面中心)

 13,580 mm/s 12,070 mm/s
外形 図面参照 図面参照
質量 約655 kg 約645 kg

*1 : 傾斜設置時の1軸最大動作角度 (VLAシリーズ共通)

傾斜角度 動作範囲
0°～15° ±180°
20° ±90°
25° ±54°
30° ±43°
40° ±32°
45° ±29°
50°～135° -
140° ±29°
145° ±32°
150° ±43°
155° ±54°
160° ±90°
165°～180° ±180°

設置場所の環境条件

  VLA-4025 VLA-6022
周囲温度

運転時 : 0～40°C

保管・運送時 : -10～55°C
相対湿度

運転時 : 20～90%RH (結露不可)

保管・運送時 : 5～75%RH (結露不可)
振動

1320.956 m/s2 (134.70 G) 以下
高度

運転時 : 1,000m以下
環境条件

次のような場所には設置できません。

  • 液体に没する場所
  • 金属粉、小さい削りクズ等の飛散している雰囲気
  • イオウ含有の切削液・研削液等のミスト雰囲気
  • 導電性汚染が生じる雰囲気

その他、安全上のご注意の "適切な設置環境の確保" についてもご確認ください。

構造

  VLA-4025 VLA-6022
位置検出方法 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ 全軸ACサーボモータ
モータ容量
  • 第1軸 : 7540 W
  • 第2軸 : 11750 W
  • 第3軸 : 5445 W
  • 第4軸 : 2356 W
  • 第5軸 : 2356 W
  • 第6軸 : 1649 W
ブレーキ
  • 全軸ブレーキ付
  • スマートTP/ミニペンダント/ブレーキ解除ユニットによるブレーキ解除
    (ロボットコントローラの電源がONの時のみ可能です。また、スマートTP/ミニペンダント/ブレーキ解除ユニットはすべてオプション品です)
保護等級
  • 手首部 : IP67
  • アーム : IP65
騒音(等価騒音レベル[A特性]) 75dB

ツール用の装備

  VLA-4025 VLA-6022
信号線 (*1)

14芯
15芯 (*2)
エアー配管 1系統 (AIR) (⌀12.5 × 1)
エアー配管のエアー源 許容最大圧力 2.0 MPa

*1 : 信号線の許容電流以上の電流を流さないでください。

*2 : 結線にて、ProfiBus/DeviceNet/ProfiNetとして使用できます。

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