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ID : 10538

設置場所の環境条件

下記の条件を満たす環境に設置してください。

  VMB-2515 VMB-2518
周囲温度

運転時 : 0～40°C

保管・運送時 : -10～60°C
相対湿度

運転時 : 20～90%RH (結露不可)

保管・運送時 : 40～75%RH (結露不可)
振動

運転時 : 4.9 m/s² (0.5G) 以下

保管・運送時 : 29.4 m/s² (3G) 以下
高度

運転時 : 1,000m以下
設置用架台の材質 鉄鋼材料を使用すること
電気ノイズ

次のような場所には設置できません。

  • 大型のインバータ、大出力の高周波発信器、大型のコンタクタ、溶接機などの電気ノイズ源の近傍
環境条件

標準タイプ、クリーンタイプ

次のような場所には設置できません。

  • 引火性、爆発性の雰囲気
  • 酸・アルカリ等の腐食性物質の雰囲気
  • 液体に没する場所
  • 金属粉、小さい削りクズ等の飛散している雰囲気
  • ミスト雰囲気

耐悪環境タイプ

次のような場所には設置できません。

  • 引火性、爆発性の雰囲気
  • 酸・アルカリ等の腐食性物質の雰囲気
  • 液体に没する場所
  • 金属粉、小さい削りクズ等の飛散している雰囲気
  • イオウ含有の切削液・研削液等のミスト雰囲気

  • 下記の推奨切削油以外の切削油の雰囲気

    推奨切削油
    ユシローケン EC50T-3 (水溶性切削液) 濃度5% (ユシロ化学工業株式会社製)
    ユシロンカットアーバス KM315A (不水溶性切削油) (ユシロ化学工業株式会社製)

ロボットを含む設備に電気溶接は行なわないでください。モータエンコーダやロボットコントローラに大電流が流れ、故障する危険があります。どうしても電気溶接を行なう場合は、設備から、ロボット本体とロボットコントローラを一旦取りはずしてください。 架台によっては、ロボットの動作時に共振音 (うなり音) が発生する場合があります。共振音が大きいときは、架台の剛性をあげるか、ロボットの速度を少し変更してお使いください。

クリーンタイプの設置環境の注意

クリーンタイプ(ISOクラス5)は以下の内容を注意してください。

  • クリーンルーム環境への対応はロボット本体のみです。ロボットコントローラおよびオプション品は適合していません。
  • 出荷時にはフランジ部には防錆油などが付着していることがあります。ふき取って使用してください。
  • 可動部(関節)に大きな衝撃を加えないでください。
  • クリーンルーム環境対応は自動運転時のみです。保守作業や教示などの手動動作は含まれておりません。
  • エンコーダバックアップ電池の交換作業などの保守作業ではシール部などからゴミが飛散することがあります。注意してください。
  • お客様のクリーンルーム仕様への詳細な適合状況は弊社営業へお問い合わせください。

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