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3ヶ月点検

点検項目

下表に従って実施してください。

No. 点検箇所または作動 コントローラ 電源の状態 点検方法 判定基準 不具合時の処置方法
1 ロボットベース
取り付けボルト
OFF トルクレンチで締め付けトルクを測定 緩みのないこと
規定トルク 317±63Nm
規定トルクで締め付ける
2 ロボットコントローラ冷却ファンフィルタ OFF 目視 汚れのないこと 清掃を実施
3 ブレーキ性能 ON CheckBrakeコマンドの実行 エラーがないこと 点検・修理

ロボットコントローラ冷却ファンフィルタの清掃

コントローラには、吸い込み口フィルタがあります。

フィルタが目詰まりすると、ロボットコントローラ内部の冷却が不十分になり、内部の電子部品が熱によって故障する恐れがあります。

定期的にフィルタを点検、清掃してください。

フィルタの清掃は、以下に説明する手順に従って行ってください。

1

ロボットコントローラの電源スイッチ(POWERスイッチ)を切りにします。

2

ロボットコントローラ正面のフィルタカバーを、取り外します。

フィルタカバーは爪で2か所固定されています。爪を破損しないようにご注意ください。

3

フィルタ材をエアブローで清掃します。通常の空気の流れとは逆方向からエアブローしてください。

清掃用エアーは、除湿、除油された清潔なものを使用してください。

汚れがひどいときには、フィルタを水またはぬるま湯 (40℃以下) で水洗いします。中性洗剤を使うと、一層きれいになります。

  • 洗浄後は、フィルタを十分に乾燥させてから、組付けてください。
  • エアブロー、水洗いでもきれいにならない場合は、フィルタを新品に交換してください。

 

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