コマンド・データ領域

ここでは、コマンド領域（4ビット、入力）、データ領域1（8ビット、入力）、データ領域2（16ビット、入力）、コマンド・データ領域奇数パリティ（入力）、の使用方法について説明します。

機能

ロボットコントローラに実行させるコマンドを特定します。

コマンド領域は必ず設定し、データ領域1、2は必要に応じて設定します。

入力条件と動作

1. コマンド領域はI/Oコマンド実行時に必ずセットします。データ領域1、2は、コマンドにより必要な場合にはデータをセットしてください。
2. ONはビット値=1、OFFはビット値=0を表わします。
3. コマンド領域、データ領域1、2、コマンド・データ領域奇数パリティは、ストローブ信号より必ず先（1ms以上）に入力し、コマンド処理完了が出力されるまで状態を保持してください。
4. コマンド領域とデータ領域1、2、およびコマンド・データ領域奇数パリティにある1の合計数が奇数となるように、パリティビットに1または0を入力します。 データ領域を必要としないコマンドであっても、データ領域は常にパリティチェックの計算に含みます。

ポート番号の割付

コマンド・データ領域奇数パリティ

データ領域1

データ領域2

コマンド領域