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ID : 10385

[標準割付]専用入力信号の種類と機能

標準割付での専用入力信号には、下表に示すものがあります。

用途

信号名

機能
停 止 瞬時停止
（全タスク）		 信号開放で実行中の全プログラムを瞬時停止する
ステップ停止
（全タスク）		 信号開放で実行中の全プログラムをステップ停止する
I/Oコマンド コマンド領域
（4点）		 ロボットコントローラにさせる動作の種類を指定する
データ領域1
（8点）		 コマンドに付随するデータの一つ目
データ領域2
（16点）		 コマンドに付随するデータの二つ目
コマンド・データ
領域奇数パリティ		 コマンド・データ領域のパリティチェック用のビット
  • パリティビットの無効化は推奨しません。
  • 専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。

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