運転準備（000）

機能

ロボットのモータをONしたり、外部速度を100%にするなどして、運転の準備をします。

形式

コマンド領域（3ビット、入力）

000

データ領域（3ビット、入力）

第0ビット：モータON

第1ビット：外部速度100

第2ビット：STO状態解除

これらのビットは同時に複数のビットをセットしてコマンドを実行することも可能です。複数ビットがセットされた場合には、コマンドを順次実行します。

たとえばすべてのビットがセットされていた場合、STO状態解除 → モータON → 外部速度100 を順次実行します。

解説