接続方法

ハードの接続方法について説明します。

ハードの接続方法

USBカメラ(IDS)の場合は　ロボットコントローラのUSBポートへ接続します。
GigEカメラ(Basler)およびネットワークカメラ(Canon)の場合は、ロボットコントローラのEtherNetコネクタへ、設定時はHUBを経由して接続し、実行時は直接接続します。

事前準備

以下の事前準備を行います。

コントローラ、PCの接続とIPアドレス設定

PCをコントローラにLAN接続します。PCとコントローラの通信ができるように、それぞれのIPアドレスを指定します。コントローラのIPアドレス設定については、スマートTP操作ガイドの "通信設定画面の表示・変更" を参照してください。