概要

"内蔵視覚"は、ロボットコントローラで画像処理を行う機能です。内蔵視覚を使用すれば、別に視覚コントローラを用意する必要はありません。
下図のように、FAカメラをロボットコントローラに直接接続して使用します。

接続できるFAカメラには次のものがあります。

• USBカメラ
  ロボットコントローラのUSBポートにカメラを接続して使用します。
  RC9シリーズでは、IDS社製のUSBカメラが使用可能です。
  RC9シリーズのUSBポートはUSB2.0のため、USB3.0カメラは非推奨で
  す。(USB2.0カメラのみ動作を確認しています。)
• GigEカメラ
  ロボットコントローラのLANポートにカメラを接続して使用します。
  RC9では、Basler社製のGigE対応エリアセンサーカメラ aceシリーズが使用できます。
  (GigE：Gigabit Ethernetのこと)
• ネットワークカメラ
  ロボットコントローラのLANポートにカメラを接続して使用します。
  RC9では、Canon社製のネットワークカメラ WebView Livescopeシリーズが使用できます。

設定、調整時の構成

設定、調整時には、PCを利用して処理や画像の確認を行います。

USBカメラの場合

PCをロボットコントローラのLANポートに接続します。

GigEカメラおよびネットワークカメラの場合

ロボットコントローラのLANポートはひとつですので、HUBを経由して、PCとカメラの両方を接続します。設定、調整終了後は、HUBを外して、カメラを直接ロボットコントローラに接続します。