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取付け方法

ここでは、以下の項目について説明しています。

ツール取付け用の穴

ロボットの手先に、ツールを取付けるには、フランジにある取付け用ボルトのネジ穴と、基準穴を使用します。

各穴の寸法は、ロボットの外形寸法図に記載されています。"ロボット本体の仕様"を参照してください。

基準穴には、ピンで叩き込むような外力を加えないでください。故障の原因となります。

ロボットの手先に取付けるツールに、電源線や信号線、エアー配管を接続する場合、ロボットのボディに沿わして配線すると、ロボットが動作しても、配線や配管がばたつきにくくなります。

VMBシリーズには、配管·配線をロボットのボディに固定するために使用できるネジ穴がいくつかあります。

このネジ穴に合う固定金具を、お客様でご用意いただくことで、配管·配線をロボットのボディに固定することができます。

ロボット側面の両側にネジ穴があります。

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