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ID : 10163

ロボット本体の仕様

ここでは、下記項目に分けて仕様を記載しています。

製品名、型式

製品名 VMB-2515 VMB-2518
型式
標準タイプ
VMB-2515
耐悪環境タイプ
VMB-2515W7
クリーンタイプ
VMB-2515C5
標準タイプ
VMB-2518
耐悪環境タイプ
VMB-2518W7
クリーンタイプ
VMB-2518C5

動作、外形、質量

  VMB-2515 VMB-2518
最大動作領域

1506mm (P点 : 第4、第5、第6軸中心)

1804mm (P点 : 第4、第5、第6軸中心)
最大動作角度
  • 第1軸 : -170° ～ 170°
    (壁掛け、傾斜設置時は最大動作角度が狭くなります)(*1)
  • 第2軸 : -100° ～ 140°
  • 第3軸 : -130° ～ 170°
  • 第4軸 : -200° ～ 200°
  • 第5軸 : -145° ～ 145°
  • 第6軸 : -360° ～ 360°
アーム全長

710mm (ファーストアーム) + 685mm (セカンドアーム) = 1395mm

860mm (ファーストアーム) + 835mm (セカンドアーム) = 1695mm
最大可搬質量

25 kg
最大許容モーメント
  • 第4軸、第5軸まわり : 52 Nm
  • 第6軸まわり : 32 Nm
最大許容慣性モーメント(イナーシャ)
  • 第4軸、第5軸まわり : 2.4 kgm2
  • 第6軸まわり : 1.3 kgm2

位置繰返し精度
(ツール取付面中心)

X、Y、Z各方向 : ±0.05 mm

(周囲温度一定時の精度です)

最大合成速度
(ツール取付面中心)

 13,370 mm/s 14,000 mm/s
外形 図面参照 図面参照
質量 約230 kg 約250 kg

*1 : 壁掛け、傾斜設置時の1軸最大動作角度

型式 傾斜角度 動作範囲   型式 傾斜角度 動作範囲
VMB-2515 0°～35° ±170° VMB-2518 0°～30° ±170°
35° ±63°
40° ±66° 40° ±52°
45° ±55° 45° ±45°
50° ±48° 50° ±41°
55° ±44° 55° ±37°
60° ±41° 60° ±35°
65° ±38° 65° ±33°
70° ±37° 70° ±31°
75° ±35° 75° ±30°
80° 80°
85° ±34° 85° ±29°
90° 90°
95° 95°
100° ±35° 100° ±30°
105° 105°
110° ±37° 110° ±31°
115° ±38° 115° ±33°
120° ±41° 120° ±35°
125° ±44° 125° ±37°
130° ±48° 130° ±41°

135°

 ±55°

135°

 ±45°
140° ±66° 140° ±52°
145°～180° ±170° 145° ±63°
150°～180° ±170°
詳細はグラフ参照 詳細はグラフ参照

設置場所の環境条件

  VMB-2515 VMB-2518
周囲温度

運転時 : 0～40°C

保管・運送時 : -10～60°C
相対湿度

運転時 : 20～90%RH (結露不可)

保管・運送時 : 40～75%RH (結露不可)
振動

運転時 : 4.9 m/s² (0.5G) 以下

保管・運送時 : 29.4 m/s² (3G) 以下
高度

運転時 : 1,000m以下
設置用架台の材質 鉄鋼材料を使用すること
電気ノイズ

次のような場所には設置できません。

  • 大型のインバータ、大出力の高周波発信器、大型のコンタクタ、溶接機などの電気ノイズ源の近傍
環境条件

標準タイプ、クリーンタイプ

次のような場所には設置できません。

  • 引火性、爆発性の雰囲気
  • 酸・アルカリ等の腐食性物質の雰囲気
  • 液体に没する場所
  • 金属粉、小さい削りクズ等の飛散している雰囲気
  • ミスト雰囲気

耐悪環境タイプ

次のような場所には設置できません。

  • 引火性、爆発性の雰囲気
  • 酸・アルカリ等の腐食性物質の雰囲気
  • 液体に没する場所
  • 金属粉、小さい削りクズ等の飛散している雰囲気
  • イオウ含有の切削液・研削液等のミスト雰囲気

  • 下記の推奨切削油以外の切削油の雰囲気

    推奨切削油
    ユシローケン EC50T-3 (水溶性切削液) 濃度5% (ユシロ化学工業株式会社製)
    ユシロンカットアーバス KM315A (不水溶性切削油) (ユシロ化学工業株式会社製)

構造

  VMB-2515 VMB-2518
位置検出方法 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ 全軸ACサーボモータ
モータ定格出力
  • 第1軸 : 2000 W
  • 第2軸 : 2000 W
  • 第3軸 : 1000 W
  • 第4軸 : 320 W
  • 第5軸 : 360 W
  • 第6軸 : 360 W
ブレーキ
  • 全軸ブレーキ付
  • スマートTP/ミニペンダント/ブレーキ解除ユニットによるブレーキ解除
    (ロボットコントローラの電源がONの時のみ可能です。また、スマートTP/ミニペンダント/ブレーキ解除ユニットはすべてオプション品です)
保護等級
  • 標準タイプ : IP40
  • 耐悪環境タイプ : IP67
クリーン度 クリーンタイプ : ISO5
騒音(等価騒音レベル[A特性]) 75dB

ツール用の装備

  VMB-2515 VMB-2518
グループ1 (*1) 電磁弁オプション無し
  • 信号線 (CN20-CN21) : 15芯 (*2)
  • エアー配管 : 2系統 (AIR1、AIR2) (⌀8 × 2)
  • Ethernetケーブル : 1本 (ETHER1)
電磁弁オプション有り
(標準タイプ、耐悪環境タイプ)
  • 信号線 (CN20-CN21) : 15芯 (*2)
  • 電磁弁専用エアー配管 : 8系統 (⌀6 × 8)
  • エアー配管 : 1系統 (AIR2) (⌀8 × 1)
  • Ethernetケーブル : 1本 (ETHER1)
電磁弁オプション有り
(クリーンタイプ)
  • 信号線 (CN20-CN21) : 15芯 (*2)
  • 電磁弁専用エアー配管 : 8系統 (⌀6 × 8)
  • Ethernetケーブル : 1本 (ETHER1)
グループ2 (*1) 信号線、Ethernet追加オプション無し
  • 信号線 (CN24-CN25) : 0芯
  • Ethernetケーブル : 0本
信号線、Ethernet追加オプション有り
  • 信号線 (CN24-CN25) : 10芯 (*2)
  • Ethernetケーブル : 1本 (ETHER2)
グループ3 (*1) 信号線、エアー配管追加オプション無し
  • 信号線 (CN26-CN27) : 0芯
  • エアー配管 : 0系統
信号線、エアー配管追加オプション有り
  • 信号線 (CN26-CN27) : 10芯 (*2)
  • エアー配管 : 1系統 (AIR3) (⌀8 × 1)
エアー配管のエアー源 常用圧力 0.20 ～ 0.39 MPa
許容最大圧力 0.49 MPa
*1:

ツール用装備の仕様は、グループ1からグループ3の仕様を足したものとなります。例えば、グループ1は"電磁弁オプション有り (標準タイプ、耐悪環境タイプ)"、グループ2は"信号線、Ethernet追加オプション有り"、グループ3は"信号線、エアー配管追加オプション無し"であった場合、最終的には下記のとおりとなります。

  • 信号線 (CN20-CN21) : 15芯
  • 信号線 (CN24-CN25) : 10芯
  • 電磁弁専用エアー配管 : 8系統 (AIR1) (⌀6 × 8)
  • エアー配管 : 1系統 (AIR2) (⌀8 × 1)
  • Ethernetケーブル : 2本 (ETHER1、ETHER2)
*2:

信号線の許容電流以上の電流を流さないでください。

ID : 10163

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ロボット型式