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プログラムチェックによるプログラム起動

プログラムチェックでは、ティーチングした結果のプログラムの動作を高速で動かして確認することができます。

初めてプログラムの動作を実行する場合、最初は遅い速度で実行してください。動作に問題がないことを確認後、動作速度を上げてください。

プログラムチェックにする

自動モードに切り替えるときに、モード切替画面で [自動モード時オプション] の [プログラムチェック] を選択します。

[プログラム一覧]画面で、自動運転させるプログラムを選択します。

プログラムチェックでプログラムを起動する場合は、[プログラム]メニュー画面で右上のメニュー切替を[起動]にします。

以下の手順でステップ起動を実行します。

プログラム表示をしながらステップ起動したい場合は、ステップ動作前に[F11 表示]を押してください。

イネーブルスイッチを押します。モータ電源が入ります。

マシンロック状態になっている場合は、ロックを解除してください。

マシンロックが解除されていないとモータ電源が入りません。

[F6 ステップ送り]を押します。

メッセージが表示されるので、[OK]キーを押します。

プログラム表示をしている状態では、下記の項目が表示されます。

ステップイン : コール先のプロシージャの中も一行ずつ実行します。
ステップオーバ : コール先のプロシージャを一度に実行し、次のステップへ移動します。
リピート : このオプションを[ON]にした場合、[OK]ボタンを放すと[ステップ送り]ウィンドウが表示されます。連続してステップ送りを実行する場合に便利です。