プログラムチェック

プログラムチェックは、柵外から高速でプログラムを実行し、検証をおこなえる自動モードの機能です。ロボットを自動運転させ、スマートTPまたはミニペンダントを使ってティーチングを終えたプログラムに誤りがないか最終チェックすることができます。

また、プログラムチェックを選択中は、手動モードと同様にプログラムの編集やスマートTP/ミニペンダントによる手動操作や変数移動ができます。

制限事項

• プログラムチェックを選択すると、動作速度が自動的に10%に設定されます。プログラムチェックを選択したあと、通常の自動モードと同様の動作速度まで変更することができます。
• 手動動作および変数移動時は、ロボットの最高速度は、フランジ(メカニカルインタフェース)およびTCP点において250 [mm/s] 以下に制限されます。

• イネーブルスイッチと[FWD]キーの両方を押し続けていないとロボットを動作させることができません。
• プログラムチェックでは複数のプログラムを同時に実行することはできません。したがって、別のプログラムの同時実行を指定する動作コマンドはすべて無視されます。