イネーブルスイッチ

スマートTP/ミニペンダントには、イネーブルスイッチが装備されています。

イネーブルスイッチの機能は、スマートTPやミニペンダントを使ってロボットを操作している際、予期しない心神喪失、死亡などによって正常な運転ができなくなった場合、自動的かつ安全にロボットを停止させることです。

操作者がこのような状態に陥ったとき、このスイッチを押す力は、非常に弱くなるか、あるいは強くなるかのいずれかです。イネーブルスイッチは、次の3つの操作状態を認識できるように設計された3ポジションスイッチです。

スイッチがONのとき以外は、ロボットは停止し、ロボットを操作することはできません。同様にモータON、プログラム起動時にも、イネーブルスイッチを正常に押す必要があります。

手動モードまたは自動モード(プログラムチェックオプション選択時)では、イネーブルスイッチを離したとき、モータOFFします。
手動モードまたは自動モード(プログラムチェックオプション選択時)では、イネーブルスイッチを押したとき、モータONします。

スマートTPでイネーブルスイッチを押したときにモータONしたくない場合は、[F6 設定] - [F3 ペンダントと操作盤] - [F7 イネーブルSW連動機能]の "モータ電源ON連動" をOFFしてください。

手動モードまたは自動モード(プログラムチェックオプション選択時)で、次のいずれかの操作を行う場合、イネーブルスイッチを正常に押す必要があります。

1. 移動方向キーを押して手動動作させるとき
2. プログラムをサイクル起動またはステップ送りするとき
3. モータ電源を入れるとき