オンラインモニタの準備

コンピュータ上に作成したプログラムを起動し、ロボットコントローラにアップロードします。
コンピュータの画面でロボット動作をシミュレートするため、スマートTPでマシンロック状態にします。

アーム3Dビューを開く

ロボットのシミュレーション画像を表示するためにアーム3Dビューを開きます。
[表示(V)] - [アーム 3Dビュー(A)]を選択すると[アーム 3Dビュー]ウインドウが表示されます。

WINCAPSIIIをモニタモードにする

WINCAPSIIIの接続状態を[オンライン(モニタ)]にします。

マシンロック状態にする

ロボットコントローラをマシンロック状態にします。
これによって、ロボットを実際には動作させずにプログラムを実行してシミュレーションができます。

マシンロックをした場合I/Oの出力を制限することができます。詳細については、スマートTP操作ガイドの "I/Oの補助機能メニューの表示" を参照してください。

I/O出力制限の状態によりステータスバーのアイコンが変化します。

: I/O出力制限無し　　　　 : I/O出力制限あり