エリア機能有効/無効の設定

エリア機能で定義できる干渉チェックエリア数は32個で、AREA0～AREA31で定義します。

そのうちどのエリアを有効にするか設定します。

実際にエリア検出を行いたいエリアを選択します。

エリア設定では監視周期を2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32msと設定できます。

操作方法はスマートTP操作ガイドの "エリア座標の表示と設定" を参照してください。

有効にできるエリア数

デフォルトでは、監視周期による有効にできるエリア数の制限はありません。

エリア数を制限したい場合は、パラメータ [VRC設定] の [36 : エリアチェックモード] を、[0 : 分割]に設定してください。
操作方法はスマートTP操作ガイドの [VRC設定] を参照してください。

エリアチェックモードを "分割" に設定した場合、下表のように監視周期によって有効にできるエリアの数が異なります。有効にできるエリア以上のエリアを有効にしようとした場合、エラー [0x832012FAL : 設定可能なエリア数を越えました。] が発生します。