エンコーダリセット

操作経路

[AUX] - [ArmAux] - [EncReset]

操作方法

モータエンコーダのデータをリセットします。

エンコーダバックアップ電池の寿命等でエラー[8540467* : *軸 エンコーダシステムダウンです。] が発生した場合、または、コントローラ電源OFF時にロボットに過大な衝撃が加わり、エラー[8540468* : *軸 エンコーダオーバスピードです。] が発生した場合は、エンコーダをリセットしてCALSET作業を行う必要があります。

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[AUX]キーを押して、[補助機能選択一覧]を表示します。

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上下カーソルキーで、[ArmAux] を選択し、[OK]を押します。

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上下カーソルキーで、[EncReset] を選択し、[OK]を押します。

次のような [軸選択画面] が表示されます。

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エンコーダをリセットする軸を入力し、[OK]を押します。

入力範囲は1～8です。

入力範囲外の値を入力した場合、次のような[入力範囲確認画面] が表示されます。

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[エンコーダのリセット確認画面] が表示されますので、[OK]を押すと、該当軸のエンコーダがリセットされます。

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エンコーダのリセットが成功すると、以下のようなメッセージが表示されます。