CALSET操作

操作経路

[AUX] - [ArmAux] - [CalSet]

操作方法

1

[AUX]キーを押して、[補助機能選択一覧] を表示します。

2

上下カーソルキーで、[ArmAux] を選択し、[OK]を押します。

3

上下カーソルキーで、[CalSet] を選択し、[OK]を押します。

次のような [軸選択画面] が表示されます。

4

ロボットをCALSET位置にします。

CALSETを実施する軸を入力し、[OK]を押します。

入力範囲は1～8です。

入力範囲外の値を入力した場合、次のような [入力範囲確認画面] が表示されます。

5

[CALSETの実行確認画面] が表示されますので、[OK]を押すと、CALSETが実行されます。

6

CALSETの実行が成功すると、以下のようなメッセージが表示されます。