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モータ電源を切る
ロボットの型式により、軸にブレーキ機能が付いていない場合があります。
ブレーキ機能のない軸はモータ電源を切ると、保持トルクが消失し、重力その他の外力により予期しない動きをすることがあります。これは、非常に危険ですからご注意ください。
次のいずれかの場合には、モータ電源を切ることが必要です
- ロボットの動作範囲に入るとき
- コントローラの電源を切りたいとき
- ロボットを手で動かしたいとき
- パラメータの修正をするとき
- タスク (ユーザ) プログラムをロードするとき
- CALSETを実行するとき (キャリブレーションする軸の選択または選択解除)
- 各軸ブレーキのいずれかを解除するとき
操作手順
ミニペンダントの[MOTOR]キーを押します。
モータ電源がOFFになると、[MOTOR]キーのLEDが消灯します。
また、手動モードまたは自動モード(プログラムチェックオプション選択時)では、イネーブルスイッチを離すとモータ電源が切れます。
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