モータ電源を入れる

モータ電源を入れるとロボットを動作させることができるようになります。

次の操作を行うにはモータ電源を入れることが必要です。

• ロボットを手動モードで手動操作するとき
• 自動モードで自動運転するとき

ミニペンダントの操作

モータ電源を投入するには、下表のように操作します。

モード	操作
手動 自動(プログラムチェックオプション選択時)	イネーブルスイッチを押す [MOTOR]キーを押す
自動	[MOTOR]キーを押す

手動モードでは、イネーブルスイッチを押している間のみモータ電源が入った状態です。イネーブルスイッチを離すとモータ電源は切れます。

自動モード(プログラムチェックオプション選択時)では、イネーブルスイッチがOFFされたとき、動作中のロボットは瞬時停止しますがモータ電源は切れません。

[MOTOR]キー

モータ電源はONになると、[MOTOR]キーのLEDが点灯します。