ミニペンダントの接続

ミニペンダントは、下図に示すようにロボットコントローラ側面のペンダントコネクタに接続してください。

注意事項

• ケーブルを接続する際は、ロボットコントローラの電源を落とした状態で行ってください。
  ロボットコントローラの電源を落とさずにケーブルを接続すると、ミニペンダントおよびロボットコントローラが故障する可能性があります。
• ケーブル接続後は、コネクタ部の上下または左右方向に外力を加えないでください。コネクタ破損による通信異常の原因になります。
• ミニペンダントを取り外すときは、コネクタ部分のロック機構を持って引き抜いてください。ケーブルやミニペンダント本体をもって引き抜くことはできません。また、断線の恐れがあるので、絶対にしないでください。