機器概要

ミニペンダントは、ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力/操作装置です。プログラミングの機能はありません。

WINCAPSIIIまたはWINCAPSIII Lightと組み合わせて使うことにより、プログラミング、ティーチングを効率良く行なうことができます。

ミニペンダントの機能

ミニペンダントの機能を以下に説明します。

ティーチング機能

ロボットアームの位置の記憶を行なう機能 (J, P, T変数の編集に限定) です。1ステップずつプログラムを実行して確認することもできます。

運転/操作機能

モータ電源入り/切り、自動運転開始/停止、ステップ送りおよび手動動作を行なう機能です。

表示機能

ロボットの現在位置、実行中のプログラム番号、実行ステップ番号、エラー発生時のエラー番号などを表示します。

ミニペンダントの各部の名称

ミニペンダント各部の名称を示します。