ロボットの動作形態(Fig)の表示と設定

操作経路 : [F3 変数] - [T型、P型のFig要素を選択] - [F5 編集]

T型、P型の各変数において、ロボットの動作形態(Fig)を設定することができます。

Figの設定には、次の5つの設定方法があります。

1. [腕形態]、[ひじ形態]、[手首形態]、[第6軸形態]、[第4軸形態]、[第1軸形態]をそれぞれ個別に選択して設定する。
2. テンキーでFigの形態番号を入力して設定する。
3. [自動2(可動範囲)(-3)]キーを押して、動作可能なFig値を自動的に選択して使用するように設定する。
4. [自動1(最短)(-2)]キーを押して、最短距離となるFig値を自動的に選択して使用するように設定する。
5. [不定(前値継承)(-1)]キーを押して、直前の移動で使用したFig値を使用するように設定する。

(*1) : 詳細は、各機能の詳細説明の "最適Fig自動選択機能(Auto Fig)" を参照してください。