エンコーダリセットの方法

エンコーダバックアップ電池の寿命等でエラーが発生した場合、または、コントローラ電源OFF時にロボットに過大な衝撃が加わりエラーが発生した場合は、エンコーダをリセットしてCALSET作業を行なう必要があります。

エンコーダリセットの方法はティーチングペンダント操作ガイドの「エンコーダの設定・変更」を参照してください。