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エンコーダの設定・変更

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F2 エンコーダ]

ロボットのエンコーダにかかわる設定の表示・変更を行います。

[F2 エンコーダ]を押すと、次のような[エンコーダ]ウィンドウが表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 エンコーダ情報]	各軸のエンコーダ情報を表示します。
[F7 エンコーダリセット]	エンコーダのリセットを行います。
[F8 エンコーダID設定]	エンコーダのID番号を設定します。
[F9 エンコーダ基準位置]	エンコーダの基準位置情報の表示、変更を行うことができます。

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