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概要

一部のRC8シリーズロボットコントローラに、オプションのパラレルI/Oボードを装着した上で、I/O変換ボックスを使用すると、RC5型コントローラの「INPUTコネクタ(CN8)」、「OUTPUTコネクタ(CN10)」および「I/O Power(CN7)」をそのまま使用することができます。この機能はVer.1.8.6以降で有効です。

使用できるロボットコントローラは、下記になります。

  • セーフティI/Oレス仕様のRC8
  • セーフティI/Oレス仕様でエンジンボードがEタイプのRC8A

I/O変換ボックス使用時の、コネクタのピン配置については、「RC5コントローラ インタフェース説明書」を参照してください。

  • Mini I/OとパラレルI/Oの内部/外部電源およびNPN/PNPタイプは揃える必要があります。
  • I/O変換ボックスは、セーフティI/Oレス使用のRC8Aでも、エンジンボードのタイプが"N"または"7"の場合は使用できません。
    エンジンボードタイプは、コントローラに貼られているネームプレートの型式で確認できます。
    コントローラ型式の詳細は、こちらを参照してください。

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