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ID : 5793
出力データ (RC3互換割付)
| I/OポートNo. | 内容 |
|---|---|
| 768 | － |
| 769 | ロボット運転中 |
| 770 | ロボット異常 |
| 771 | 自動モード |
| 772 | 外部モード |
| 773 | プログラム (スタートリセット) |
| 774 | － |
| 775 | － |
| 776 | ロボット電源入り完了 |
| 777 | サーボON中 |
| 778 | CAL完了 |
| 779 | ティーチング中 |
| 780 | 1サイクル終了 |
| 781 | バッテリ切れ警告 |
| 782 | ロボット警告異常 |
| 783 | コンティニュ (スタート許可) |
| 784 | ERROR1の位の0ビット |
| 785 | ERROR1の位の1ビット |
| 786 | ERROR1の位の2ビット |
| 787 | ERROR1の位の3ビット |
| 788 | ERROR10の位の0ビット |
| 789 | ERROR10の位の1ビット |
| 790 | ERROR10の位の2ビット |
| 791 | ERROR10の位の3ビット |
| 792 | ERROR100の位の0ビット |
| 793 | ERROR100の位の1ビット |
| 794 | ERROR100の位の2ビット |
| 795 | ERROR100の位の3ビット |
| 796 | － |
| 797 | － |
| 798 | － |
| 799 | － |
| 800 | 汎用出力 (*) |
| ： | |
| 1023 | |
| 7872 | 汎用出力 (*) |
| ： | |
| 9663 |
* 汎用出力のI/OポートNo.の範囲は出力サイズの設定によって変わります。デフォルトは800 ～ 1023 (出力サイズの設定は32) です。また、出力サイズの設定が33以上だと、1023以降の出力は7872から割付けられます。たとえば出力サイズの設定が33である場合、汎用出力のI/OポートNo.として800 ～ 1023と7872 ～ 7879が割付けられます。
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