HOME
ID : 5791
出力データ (標準割付)
| I/OポートNo. | 内容 |
|---|---|
| 768 | － |
| 769 | ロボット運転中 |
| 770 | ロボット異常 |
| 771 | サーボON中 |
| 772 | ロボット (初期化完了) |
| 773 | 自動モード |
| 774 | 外部モード |
| 775 | バッテリ切れ警告 |
| 776 | ロボット警告異常 |
| 777 | コンティニュ (スタート許可) |
| 778 | SSモード出力 |
| 779 | － |
| 780 | － |
| 781 | － |
| 782 | コマンド処理完了 |
| 783 | ステータス領域 (奇数パリティ) |
| 784 | ステータス領域 (第0ビット) |
| 785 | ステータス領域 (第1ビット) |
| 786 | ステータス領域 (第2ビット) |
| 787 | ステータス領域 (第3ビット) |
| 788 | ステータス領域 (第4ビット) |
| 789 | ステータス領域 (第5ビット) |
| 790 | ステータス領域 (第6ビット) |
| 791 | ステータス領域 (第7ビット) |
| 792 | ステータス領域 (第8ビット) |
| 793 | ステータス領域 (第9ビット) |
| 794 | ステータス領域 (第10ビット) |
| 795 | ステータス領域 (第11ビット) |
| 796 | ステータス領域 (第12ビット) |
| 797 | ステータス領域 (第13ビット) |
| 798 | ステータス領域 (第14ビット) |
| 799 | ステータス領域 (第15ビット) |
| 800 | 汎用出力 (*) |
| ： | |
| 1023 | |
| 7872 | 汎用出力 (*) |
| ： | |
| 9663 |
* 汎用出力のI/OポートNo.の範囲は出力サイズの設定によって変わります。デフォルトは800 ～ 1023 (出力サイズの設定は32) です。また、出力サイズの設定が33以上だと、1023以降の出力は7872から割付けられます。たとえば出力サイズの設定が33である場合、汎用出力のI/OポートNo.として800 ～ 1023と7872 ～ 7879が割付けられます。
ID : 5791