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ID : 5752

機能、条件の設定

コマンド 機能
CPMode CP補間モード設定を変更します。
CurCPMode CP補間モードの設定値を返します。
CurPayload 内部負荷条件の設定値を返します。
ErAlw 偏差許容値の設定と有効/無効を操作します。
GrvCtrl 重力補償制御機能の有効/無効を操作します。
GrvOffset 重力オフセット設定機能の有効/無効を操作します。
MotionTimeout 動作命令のタイムアウト設定値を変更します。
Payload 内部負荷条件の設定値を変更します。
Posclr 軸の現在位置を、強制的に指定した位置にします。
SingularAvoid 特異点回避機能を有効化、または無効化します。

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