第4軸へのCALSET治具の取付け手順（第4軸メカストッパ無し）

第4軸のCALSET治具として、ロボット本体内の3軸モータカバー内に装着されている専用ボルトを使用します。

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第3軸モータカバーを外し、CALSET専用ボルトを取外します。

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第4軸のブレーキを解除します。 「 各軸のブレーキ解除方法」を参照してください。

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「CALSET実施前の確認事項」を参照し、第4軸を0度付近に移動します。

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セカンドアームを正方向に約150°回します。

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CALSET専用ボルトを、下図に示すように、第3軸ハウジングの端面に取付けます。

CALSET専用ボルト締め付けトルク：2.9Nm±20％