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ID : 5434
非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには
VS-6556/6577シリーズ各軸のブレーキの有無を下表に示します。
ブレーキ解除操作を行うと、アームが落下します。けがおよび設備損傷の恐れがないことを確認の上、作業を行ってください。
| 区分 | ブレーキ付軸 | ブレーキ解除方法 |
|---|---|---|
| ブレーキ無し | 2、3、4軸 |
ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除 |
| ブレーキ付き | 2、3、4、 5、6軸 |
非常停止時の各軸の動かし方
非常停止時、モータOFFのまま各軸を動かす方法を下表に示します。
| 軸 | ブレ-キ無し | ブレーキ付き |
|---|---|---|
| 1軸 | 手で軸を動かす。 | 手で軸を動かす。 |
| 2軸 |
ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除ののち、手で軸を動かす。 |
ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除ののち、手で軸を動かす。 |
| 3軸 | ||
| 4軸 | ||
| 5軸 | 手で軸を動かす。 | |
| 6軸 | ||
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