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2年点検
2年点検整備では、エンコーダバックアップ電池の交換を行います。
バッテリの取り扱いは十分に注意する必要があります。詳細は、こちらを参照してください。
RC8シリーズロボットコントローラにはメモリバックアップ用の電池はありませんが、内部時計の日付時刻を保持するための電池があり、10年で交換が必要です。2年点検時に10年経過していないか確認し、経過している場合はDENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に交換を依頼してください。
詳細は、RC8シリーズロボットコントローラ取扱説明書の「内部時計用バッテリの交換」を参照してください。
バックアップ電池
| 電池の種類 | 役 目 | 装着場所 |
|---|---|---|
| エンコーダバックアップ電池 | サーボモータのエンコーダ位置データの記憶を維持 | ロボット本体内 |
サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。
ロボットコントローラの電源を切りの状態にしているあいだ、バックアップ電池によって記憶が維持されています。電池には寿命があり、定期的に交換する必要があります。
バックアップ電池の交換を怠ると、メモリ内にある大切なロボットの固有データが消失してしまいます。
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- エンコーダバックアップ電池の交換
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