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ID : 4822

ロボット本体の電気配線､エア配管方法

ロボット先端に取付けるハンド・ツールの電気配線・エア配管は下記の例を参考に取付けてください。

電気配線にはロボット用計装ケーブル（大京電子製）または同等の性能を有するものを使用してください。

供給するエアにはエアフィルタ（ろ過度：5μm以下推奨）に通したドライエアを使用してください。 配管前にエアチューブ内をドライエアでエアブロー（フラッシング）してください。
エアチューブ内の切粉、切削油、ゴミ等はバルブの故障につながることがあります。 お客様にて取付ける配線、配管を第1軸のケーブルベア内に入れないでください。断線や破損の恐れがあります。

電気配線とエア配管

ロボットは信号用配線10本を備えております。また、オプションとしてマニホールドバルブ4系統（φ4×8）を追加することができます。マニホールドバルブを使用する際は、バルブ用エア配管(φ8×1)よりエアを供給します。

ロボット本体の配線と配管、コネクタ

CN21のピン番号1～10とCN20のピン番号1～10は同じピン番号間が接続されています。許容電流は1ラインあたり1Aです。

CN20、CN21には付属のコネクタセットをお使いください。

コネクタセット品番 品番 型式と型番

外観図
410889-003* 410877-017*（CN20用）

SRCN6A25-24S（丸型コネクタ）
（日本航空電子工業製）
410877-018*（CN21用） JMLP1610M（L型プラグコネクタ）
（第1電子工業製）

オプションバルブ用コネクタとピン配置

  • CN20のバルブ用（オプション）用ピン配置と名称
CN20ピン番号 名称
12 +24V (*1), 0V (*2)
13 ソレノイド1A（電磁弁1）
14 ソレノイド1B（電磁弁1）
15 ソレノイド2A（電磁弁2）
16 ソレノイド2B（電磁弁2）
17 ソレノイド3A（電磁弁3）
18 ソレノイド3B（電磁弁3）
19 ソレノイド4A（電磁弁4）
20 ソレノイド4B（電磁弁4）

*1 : NPN（ソース入力、シンク出力）

*2 : PNP（シンク入力、ソース出力）

 

  • マニホールドバルブ（オプション）

バルブ信号と給排状態

エア配管継手 バルブ信号
給気 排気 電磁弁 ソレノイド
A B
1A 1B 1 ON OFF
1B 1A 1 OFF ON
2A 2B 2 ON OFF
2B 2A 2 OFF ON
3A 3B 3 ON OFF
3B 3A 3 OFF ON
4A 4B 4 ON OFF
4B 4A 4 OFF ON

（1A,1Bは配管継手記号を示す。）

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