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ID : 3066
ロボットコントローラどうしの通信方法
ロボットコントローラどうしの通信方法は、大きく分けて2種類あります。
| 通信方法 | 特徴 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EthernetとEtherCATを併用 |
ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが、2.3.*の場合
ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが、2.5.*以上の場合
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| Ethernetのみを使用 |
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ロボットコントローラどうしの配線方法
ロボットコントローラどうしの通信方法によって、配線方法が異なります。
詳細は次の表の参照先をご覧ください。
| 通信方法 | 参照先 |
|---|---|
| EthernetとEtherCATを併用 | "EthernetとEtherCATを併用する場合の配線方法"を参照してください。 |
| Ethernetのみを使用 | "Ethernetのみを使用する場合の配線"を参照してください。 |
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- このページに関連する情報
- EthernetとEtherCATを併用する場合の配線方法
- Ethernetのみを使用する場合の配線