スレーブコントローラのペンダント用コネクタについて

スレーブコントローラのペンダント用コネクタには、スレーブコントローラの設定を行うとき以外は、ペンダントレス用ダミーコネクタを接続するようにしてください。UL仕様のロボットセットを使用の場合でも同じです。
したがって、 UL仕様のロボットセットをスレーブコントローラとして使用する場合は、ペンダントレス用ダミーコネクタを別途購入する必要があります。

非常停止について (上記内容の理由)

スレーブコントローラのペンダント用コネクタに下記機器を接続し、ロボット動作中に下記機器の非常停止を押すと、協調動作中の各ロボットの停止タイミングにずれが生じます。

• ティーチングペンダント
• ミニペンダント
• 非常停止スイッチボックス

協調動作中の各ロボットを非常停止させる場合は、必ず、下記のいずれかの機器で停止させるようにしてください。

• マスターコントローラのペンダント用コネクタに接続した上記機器
• マスターコントローラの外部非常停止入力に接続した非常停止機器