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IPC側の設定
ESIファイルの取得
ESIファイルは、ネットワークコンフィギュレータソフトに読込ませ、PC上でネットワークの構築、管理、設計に使用します。
ESIファイルはロボットコントローラ内にあらかじめ格納されています。PCをロボットコントローラに接続し、下記URLから取り出してご利用ください。
| URL | http://<RC8 IP Address>/eds/ | |
|---|---|---|
| ファイル名 | Ver.1.1.* | RC8 ECS MOTION V1.1.xml |
<RC8 IP Address>は、ロボットコントローラのIPアドレスです。
ロボットコントローラのIPアドレスは、ティーチングペンダント「通信設定画面の表示・変更」にて確認できます。
デュアルアーム制御オプションを使用する場合、ESIファイルを必ずVer.1.1.*以降にしてください。
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