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IPC側の設定

ESIファイルの取得

ESIファイルは、ネットワークコンフィギュレータソフトに読込ませ、PC上でネットワークの構築、管理、設計に使用します。

ESIファイルはロボットコントローラ内にあらかじめ格納されています。PCをロボットコントローラに接続し、下記URLから取り出してご利用ください。

URL http://<RC8 IP Address>/eds/
ファイル名 Ver.1.1.* RC8 ECS MOTION V1.1.xml

<RC8 IP Address>は、ロボットコントローラのIPアドレスです。

ロボットコントローラのIPアドレスは、ティーチングペンダント「通信設定画面の表示・変更」にて確認できます。

デュアルアーム制御オプションを使用する場合、ESIファイルを必ずVer.1.1.*以降にしてください。

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