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ID : 2844

力制御のセンサ設定

操作経路：基本画面 - [F2アーム] - [F2 力制御]

力制御で使用するセンサの設定を行います。

使用可能なファンクションキー
[F1 センサ設定] 力センサ本体の設定および、力センサの座標系を設定します。詳しい設定内容は機能ガイドの「センサの設定」を参照してください。
[F2 IPアドレス設定] 力センサ自身のIPアドレスを設定します。
[F3 センサ接続] ロボットコントローラと力センサの接続が切れた場合に再接続します。
[F7 センサキャリブレーション] 力センサのリセットを行います。

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