I/O通知機能

原点復帰の計算中または動作中に、デジタルI/Oパラメータの設定より指定したI/Oを用いて状態を通知することができます。

原点復帰計算中の通知

デジタルI/Oパラメータの[168:ロボット原点復帰計算中出力IONo]で通知させたいI/Oを指定します。

コマンドを実行して計算する場合

I/O	内容
ON	計算中
OFF	計算中止、計算終了

ティーチングペンダントから計算する場合

I/O	内容
ON	計算中
OFF	計算中止、計算終了

原点復帰動作中の通知

デジタルI/Oパラメータの[169:ロボット原点復帰動作中出力IONo]で通知させたいI/Oを指定します。

コマンドから起動する場合

I/O	内容
ON	動作中、プログラム一時停止中
OFF	動作停止、プログラムリセット時

ティーチングペンダントから起動する場合

I/O	内容
ON	[OK]ボタンを押している状態で動作中
OFF	動作を実行していない