ID : 2501

Safe Stop 1 (SS1)

機能

ロボットを減速停止し、停止が確認できる一定時間が経過したら、STO機能を実行し、ロボット本体のモータ電源をOFFする機能です。
IEC60204-1の停止カテゴリ1に相当します。

入力信号/操作	非常停止入力、防護停止入力、自動イネーブル入力、SS1入力、デッドマンスイッチを放す(手動モード)、モードを切替える
出力信号	STOモニタ出力
監視対象	-
監視範囲設定	なし
Reaction time	50ms(Max)
Process Safety Time (PST)	950ms
実行モード	自動モード、手動モード
機能の開始タイミング	入力信号および他の機能によりSS1機能が起動されたとき開始

ID : 2501