目次

ミニペンダント操作ガイド

    > ミニペンダント

        > 仕様

        > ミニペンダントの外形寸法

        > ミニペンダントの接続

        > WINCAPSIII Lightの仕様

        > ペンダント延長ケーブル

    > ミニペンダントの取扱い

        > デッドマンスイッチ（イネーブルスイッチ）

        > 基本画面

        > 操作メニューツリー

    > 基本操作

        > ロボットコントローラの電源を入れる

        > ロボットコントローラの電源を切る

        > モータ電源を入れる

        > モータ電源を切る

    > 操作リファレンス

        > モータ電源のON/OFF

        > マシンロックと解除

        > ロボット選択

        > 動作モード切替え機能

        > ワーク座標の表示

        > 速度設定機能

        > インチング機能

        > ツール座標の表示

        > プログラム操作

            > プログラムの詳細確認

            > プログラム起動

            > ティーチチェック動作

        > プログラムリセット

        > ロボットの現在位置の表示

        > 変数の表示

        > I/O信号の表示

        > ブレーキ解除とロック（6軸）

        > ブレーキ解除とロック（4軸）

        > ログ操作

        > 通信権の設定

        > DHCPの設定

        > IPアドレスの設定

        > 起動権の設定

        > 補助機能選択

            > ログイン

            > バージョン表示

            > コントローラID表示

            > ライセンス機能

            > プログラム優先モード

            > ロボットコントローラ内蔵のカレンダと時計の設定（日付表示と設定）

            > バッテリの次回点検日の設定

            > 特異点近傍でのブザー音設定

            > CALSET操作

            > エンコーダリセット

            > Ｚ軸バランス調整（4軸ロボット専用補助機能）

            > セーフティモーションの認識位置表示 (RC8Aセーフティモーション仕様専用補助機能)

            > 安全パラメータID表示 (RC8Aセーフティモーション仕様専用補助機能)