エンコーダリセット

操作経路

[補助機能]-[ArmAux]-[EncReset]

操作方法

モータエンコーダのデータがリセットされます。

エンコーダバックアップ電池の寿命等でエラー「8540467* *軸：エンコーダシステムダウンです。」が発生した場合、または、コントローラ電源OFF時にロボットに過大な衝撃が加わり、エラー「8540468* *軸：エンコーダオーバスピードです。」が発生した場合は、エンコーダをリセットしてCALSET作業を行う必要があります。

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[補助機能]を押して、「補助機能選択一覧」を表示します。

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上下カーソルキーで、"ArmAux"を選択し、[OK]を押します。

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上下カーソルキーで、"EncReset"を選択し、[OK]を押します。

次のような「軸選択」ウィンドウが表示されます。

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エンコーダをリセットする軸を入力し、[OK]を押します。

入力範囲は1～8です。

入力範囲外の値を入力した場合、次のような「入力範囲確認」ウィンドウが表示されます。

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「エンコーダのリセット確認」ウィンドウが表示されますので、[OK]を押すと、該当軸のエンコーダがリセットされます。

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エンコーダのリセットが成功すると、以下のようなウィンドウが表示されます。