MC_SetSlowSpdChk

グラフィック表示	FBカテゴリ
	動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			可能
	ロボットグループ ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

入力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -	FALSE	不可
	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

出力変数

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
	実行完了確認 TRUE : このFBの実行が完了した。 FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy	BOOL
	このFBの処理状態 TRUE : このFBを実行している。 FALSE : このFBを実行していない。
Error	BOOL
	エラーの有無 TRUE : このFBが異常終了した。 FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID	WORD
	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWORD
	エラーコード エラーの内容を特定する番号です。 詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

機能説明

自動モード低速チェック機能を有効にします。

本機能有効でロボット上の監視点の速度が、シーンパラメータの "自動モード低速チェック速度" に設定した値を超えないように減速されます。高速動作させる前に、必ずこの機能で低速での動作の確認を行ってください。

注意事項