GigEカメラのI/Oケーブルの配線

Baslerカメラでビジョントラッキングを行う場合に必要なI/Oケーブルの配線について説明します。

GigEカメラのコネクタとI/Oケーブルのピン配列

• 背面コネクタとI/Oケーブル図

  背面コネクタ	I/Oケーブル
  	名称 : Basler Power-I/O Cable, HRS 6p/open, S

• ピン配列と信号名称 (カメラ仕様 : acA2500-14gc の場合)
  ピン配列は、カメラの仕様により異なります。詳細は、Basler社のウェブサイトをご参照ください。

  端子番号	Line	信号名称
  1	⁻	12 DVC camera power
  2	Line 1	Opto-coupled I/O input line
  3	-	Not connected
  4	Out 1	Opto-coupled I/O output line
  5	-	Ground for opto-coupled I/O lines
  6	-	Ground for camera Power

I/Oケーブルの配線

使用可能なMini I/Oの端子番号は、以下の通りです。

• NPNタイプの場合

  カメラI/Oの端子番号	Mini I/Oの端子番号
  4	19～26 (汎用入力)
  5	66～68 (DC電源入出力 0V)

• PNPタイプの場合

  カメラI/Oの端子番号	Mini I/Oの端子番号
  5	19～26 (汎用入力)
  4	32～34 (DC電源入出力 +24V)