安全機能の安全性能

ここでは、安全機能の安全性能を記載しています。

下記内容は最悪条件で計算しています。

また、ミッションタイムを20年として算出しています。

安全機能の安全性能

Safe Torque Off (STO)

TP(非常停止、デッドマンスイッチ)
ミニペンダント(非常停止、デッドマンスイッチ)
セーフティI/O(非常停止信号、防護停止信号、自動イネーブル信号)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
163.2	99	5.31× 10-10	4.63 × 10-5	e

TP(モード切替スイッチ)
ミニペンダント(モード切替スイッチ)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
45.0	97.4	1.37× 10-9	1.13 × 10-4	d

エンコーダからの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	93.4	1.50× 10-9	1.23 × 10-4	d

Safe Stop 1 (SS1)

TP(非常停止、デッドマンスイッチ)
ミニペンダント(非常停止、デッドマンスイッチ)
セーフティI/O(非常停止信号、防護停止信号、自動イネーブル信号)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
176.6	99	5.19× 10-10	4.53× 10-5	e

TP(モード切替スイッチ)
ミニペンダント(モード切替スイッチ)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
46.0	97.3	1.35× 10-9	1.12 × 10-4	d

エンコーダからの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	92.9	1.49× 10-9	1.22 × 10-4	d

Safe Stop 2 (SS2)

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	97.0	7.96× 10-10	6.82 × 10-5	d

上記の値は、ロボットコントローラの安全機能を計算対象として算出した値です。

Safe Operating Stop (SOS)

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	97.0	7.96× 10-10	6.82 × 10-5	d

上記の値は、ロボットコントローラの安全機能を計算対象として算出した値です。

Safely-Limited Position (SLP)

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	96.7	7.77× 10-10	6.67 × 10-5	d

上記の値は、ロボットコントローラの安全機能を計算対象として算出した値です。

Robot Speed Monitoring (RSM)

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	97.8	9.08× 10-10	7.72 × 10-5	d

上記の値は、ロボットコントローラの安全機能を計算対象として算出した値です。

Robot Position Monitoring (RPM)

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	95.9	1.68× 10-10	1.37× 10-4	d

上記の値は、ロボットコントローラの安全機能を計算対象として算出した値です。

Safe Brake Control (SBC)

TP(非常停止、デッドマンスイッチ)
ミニペンダント(非常停止、デッドマンスイッチ)
セーフティI/O(非常停止信号、防護停止信号、自動イネーブル信号)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
165.1	99	5.30× 10-10	4.62 × 10-5	e

TP(モード切替スイッチ)
ミニペンダント(モード切替スイッチ)からの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
45.1	97.3	1.37× 10-9	1.13 × 10-4	d

エンコーダからの入力

MTTFD (年)	DCavg (%)	PFH	PFDAV	PL
50.0	93.4	1.50× 10-9	1.23 × 10-4	d