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ID : 19
VS-060の仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| ロボット名 | VS-060 | ||
| アーム全長 | 305 mm（第1アーム）+ 300 mm （第2アーム）= 605 mm | ||
| 最大動作領域 | R=605 mm（P点：J4、J5、J6中心） | ||
| 動作角度 | J1：+/- 170°（*1） J2：+/- 120° J3：+155°, -125° J4：+/- 270° J5：+/- 120° (通信ケーブルフランジ仕様-A 選択時 + 120°,- 110°) J6：+/- 360° |
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| 最大可搬質量 | 4 kg | ||
| 合成最大速度 | 9,000 mm/s（ツール取付面中心） | ||
| 位置繰返し精度（*2） | X,Y,Z各方向：+/- 0.02 mm（ツール取付面中心） | ||
| 最大許容イナーシャ (慣性モーメント) | J4、J5まわり：0.200 kgm² J6まわり：0.050 kgm² |
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| 最大許容モーメント | J4、J5まわり：6.66 Nm J6まわり：3.13 Nm |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、全軸ブレーキ付 | ||
| ブレーキ解除操作 | UL仕様以外 | TP、MP操作によるブレーキ解除またはブレーキ解除ユニット(オプション)によるブレーキ解除(*3) | |
| UL仕様 |
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| 信号線・エア配管電磁弁 | メーカーオプション (「信号線・エア配管電磁弁仕様」、「通信ケーブルフランジ仕様-A」参照) | ||
| 保護等級 | 標準タイプ | IP40 | |
| 防塵防滴タイプ | IP54 | ||
| 耐悪環境タイプ | IP67 (防水性を保つために、ロボット内部に圧力をかける必要があります。オプションの"エアパージユニット"を購入し、常にロボット内部に圧力がかかるようにしてください。) |
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クリーン度 |
クリーンタイプ：ISOクラス5 （Use Point） クリーンタイプ：ISOクラス3 （Use Point） |
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| 空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) | 65 dB以下 | ||
| 質量 | 約28 kg (約62 lb) | ||
*1：壁掛け設置時は可動範囲が狭くなります。弊社営業にお問い合わせください。
*2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3：コントローラ電源ON時のみです。
ID : 19